FLY1086移動橋式三坐標測量儀龍門移動式全自動三坐標測量機，FLY系列是我公司生產的具有功能強大、性能穩定、精度高、操作簡單、快速高效、維護方便等特點，尤其是其控制系統和軟件功能，具有世界先進水平。FLY1086移動橋式三坐標測量儀相對于其他產品系列比較而言，該系列具有結構簡單、承載能力強、工件放置空間開闊、裝卸便捷等特點。

一、機器型號規格及主要技術指標

技術、功能、特點說明

1、主機

主要材質及零部件：00級專用上等花崗巖平臺及三軸導軌，精密鑄造加工航空鋁合金立柱，英國RENISHAW高精度光柵、讀數頭測長系統，SMC精密空氣過濾器及自動檢測控制裝置，進口國際知名品牌直流伺服電機,德國FESTO氣管接頭，上等空氣軸承，德國進口配件的非線性彈簧系統，德國IGUS低摩擦無噪音拖鏈及高柔性拖鏈電纜，美國蓋茨（GATES）高性能同步帶，美國進口精密滾珠軸承,上等汽車級進口工業面漆等。

1.1龍門移動式結構，整體式工作臺，使其具有承載能力強、工件放置空間寬闊、裝卸便捷的特點。三軸導軌均采用上等花崗巖材料，使三軸具有相同的溫度特性，因而具有良好的溫度穩定性、抗時效變形能力，剛性好、幾何變形*?。粚I花崗巖生廠商聯合開發的新式花崗巖導軌加工檢驗工藝，將花崗巖導軌的加工精度提高到一個新的等級。

1.2 采用高精度空氣軸承，環抱式軸承布局設計（如圖1）提高了機器的剛性和穩定性，即使長期工作，也能保持很高的精度，同時確保了機器優異的動態特性。

1.3 獨特的Z軸防扭轉設計是決定測量機精度的重要環節，可靠的防轉結構設計即使在使用測頭加長桿時也能獲得很高的精度。

1.4 特有非線性彈簧系統的應用（磚利技術）（如圖2）降低了導軌微小誤差對測量精度的影響，同時保證設備具有更高的環境溫度適應性。

1.5 三軸采用高性能同步帶傳動，不但可以獲得很高的運動速度以提高測量效率，還可以*大限度的降低傳動慣量以提高運動加速度；傳動系統的振動隔離設計，使得機器高速運動時也能把機械振動對測量精度的影響降到*小。

1.6 進口低摩擦無噪音拖鏈，降低了各種運動軸外力干擾，同時提高各運動軸靈活性和可靠性。

1.7 橫梁采用獨特的導軌結構（如圖3）三角形是同樣面積中截面周長*大的形狀。三角形的導軌保證了在*小慣量的條件下取得*大的導向空氣軸承跨距，大幅提高了導軌的防轉精度。

1.8 長度測量系統采用英國RENISHAW高精度反射式金屬帶狀光柵尺和讀數頭，具有極高的精度和精度穩定性。

1.9 SMC高精度空氣過濾器可以使壓縮空氣達到極高的潔凈度以有效地保護空氣軸承和導軌，同時自動排水裝置使得操作者使用時更加省心省力，避免了因忘記排水導致的設備損壞。全數字氣源檢測裝置，加強對氣源波動檢測的靈敏度，將氣源對測量精度的影響降至*低。

1.10 完善的**保護裝置，能在一些意外發生時及時鎖死三軸，避免更大的意外發生，保護機器的**。

1.11 整機設計符合人機工程學原理，使用簡單方便，易于保養及維護。

2、NOVA控制系統一套（包括電器控制箱一個，操縱盒一個）

2.1 NOVA控制系統（如圖4）一款專門為CNC三坐標測量機而設計的數控系統，系統核心控制器采用大規模集成電路技術設計的32位專用控制核心，相比其他使用通用處理器（CPU）的控制系統執行效率更高，同時也實現了低功耗和低熱量，延長了控制系統壽命。

2.2 控制系統在傳統三坐標控制系統的位置、速度雙閉環控制的基礎上增加了控制器內速度閉環，實現了對測量機更加準確可靠的控制，從而使測量機在極低至極高速度運行時都能獲得很好的運動平穩性和定位準確性，為三坐標實現高效率和高精度測量奠定了基礎。

2.3 控制系統支持速度T曲線或S曲線，在變速運動中更加平穩。

2.4 測頭部分支持PICS A和PICS B測頭接口規范，兼容多種型式測頭。

2.5 控制系統更加**可靠，它提供了多個控制模式，當導致停機的問題發生時，本系統能夠在**時間內切換到相應的模式讓機器停下來，用戶不用擔心飛車的意外，并具有故障在線診斷的功能。

2.6 控制系統支持多種誤差修正方法，可方便的對測量機精度進行修正。

NOVA控制器在路徑規劃中除了支持常規的直線插補和圓弧插補外，更能支持螺旋路徑插補和球型路徑插補，這項國際優越運動控制技術的應用使測量機的測量效率大幅提高，特別是在圓柱、圓孔、球體和曲面測量中，更能體現出其高效的性能。

2.7 **的運動狀態監視和調試軟件，能隨時掌握機器的運動狀態,操縱盒(如圖5)的人性化設計，操縱盒為用戶提供了控制更為簡捷、合理的按鍵及操縱桿。既有傳統上的速度控制，還提供輸入鍵盤。當然，應急開關時必不可少的。

2.8 特殊的測頭防碰撞設計，無論是在手動操作模式還是在自動運行模式，控制系統能實時的檢測測頭所產生的非法碰撞，及時的停止機器運動，保護測頭系統的**。

2.9 控制系統和軟件的接口采用I++標準設計，支持多種測量軟件的互換使用；三軸均驅動系統采用高精度直流伺服電機驅動，可無間隙、無振動的驅動。

3、Visual DMIS CNC CAD+測量軟件一套

3.1 Visual DMIS 是一款通過德國聯邦物理技術研究院(PTB)認證的國際化通用三坐標測量軟件，具有中英文語言文字表達能力，為用戶提供了技術先進、功能完善、性能穩定、操作簡單方便的三坐標測量功能。Visual DMIS完全基于DMIS標準設計開發，支持主流的國際標準，具有優異的兼容性和通用性。

l  Visual DMIS基于Windows系統開發，符合一般的Windows操作習慣，操作簡單方便。Visual DMIS采用拖放式操作，只需要通過鼠標簡單的點擊和拖放，即可完成大多數操作，相比其他軟件的菜單式操作效率更高。

l  Visual DMIS 軟件核心算法通過德國聯邦物理技術研究院(PTB)認證，證明其算法的科學性、準確性、兼容性、穩定性得到了國際權威認證，為用戶提供了可靠的測量保證。

l  Visual DMIS完全基于DMIS標準設計，支持DMIS格式數據的雙向傳輸，既支持標準DMIS測量程序的輸入和使用，也支持DMO格式測量數據的輸出。Visual DMIS符合*新的DMIS 5.2標準，并向下兼容。

l  Visual DMIS支持標準的I++協議，可以方便的實現與各類I++標準控制器進行連接。

l  Visual DMIS 公差算法符合 ISO 1101標準和 ASME Y14.5M標準，支持用戶在不同標準之間進行切換，適應不同產品的測量需求。

3.2 基本測量功能

l  幾何元素的測量及評定：點、邊界點、直線、面、圓、橢圓、圓柱、圓錐、球、圓弧、方鍵槽、圓鍵槽等。

l  構造功能：相交、中分、投影、擬合、相切、平行、垂直、移動、偏移面、鏡像、提取、旋轉、陣列等。

l  形狀誤差評定：直線度、平面度、圓度、圓柱度等。

l  位置誤差評定：距離、夾角、平行度、垂直度、傾斜度、同軸度(同心度)、對稱度、位置度（二維和三維）、圓跳動、全跳動等。

l  軟件標配曲線、曲面的測量及評定功能。強大的曲線曲面測量功能，可以通過單邊或雙邊公差對曲面和曲線進行誤差分析。

l  RENISHAW測頭及測針庫?？煞奖愕倪B接、配置、校驗、使用RENISHAW各種測頭及測針。

l  多測針測量功能。在一次測量中可使用多個測針進行幾何元素測量。

l  智能工件找正。3-2-1坐標系建立方法，擁有圖形化提示操作，操作簡單方便。支持汽車檢具行業常用的RPS定位方法，支持曲面測量常用的*佳擬合方法，還支持六點擬合、三點擬合等多種坐標系建立方法。

l  多坐標系、多測頭功能轉換便捷。軟件允許在一個測量工程中建立多個坐標系，且允許使用多個測頭，通過鼠標點擊或拖放，便可實現各坐標系或各測頭之間的切換。

3.3 先進的CAD輔助測量功能

l  標配支持IGES、STEP、STL等格式的數學模型導入，并能以實體或線框圖顯示工件的CAD模型。

l  支持超大CAD數模的快速導入，支持汽車零部件及汽車檢具的復雜數模導入。

l  可實現CAD數模的分層和著色，也可以實現CAD數模原有分層和分色的導入，支持多個CAD數模導入、支持CAD數模鏡像、支持CAD數模的理論元素自動識別，支持點云數據的處理。

l  能對復雜工件的CAD數模進行準確找正，測量后重新構建，并可從多個視角顯示CAD數模。

l  可使用CAD模型進行脫機編程，并對測量程序進行模擬仿真測量。

l  可在CAD數模中直接讀取理論數值，并控制測量機自動測量實際值進行測量比對。

l  可以將測量結果以IGES、STEP格式輸出給CAD系統，對被測量工件進行測繪，用于逆向工程。

3.4 圖形功能

l  Visual DMIS軟件是一種模塊化結構的集成數據處理系統，圖形化的用戶界面極大的方便了測量工作。

l  可以在計算機屏幕上實時顯示被測工件的三維CAD數模圖形，使被測工件能直觀的顯示。并可以圖形化顯示被測元素的三維實體或線框圖，非常清晰形象，方便將被測元素和實物進行關聯。

l  可顯示測量機的實時運動狀態，在實際測量工件的過程中，可以模擬顯示測頭的實際運動路徑。

l  豐富形象的動態工具條，方便操作者識別和操作。

3.5 簡便易用的自學習編程功能。

方便的自學習功能，可將整個測量過程自動編制成測量程序，手工測量的順序也就是程序測量的順序，并能對整個程序進行編輯以及進行脫機模擬測量，從而驗證程序的正確性和**性。

3.6 豐富的測量結果輸出功能。

l  測量報告輸出支持圖文并茂的圖形報告輸出，測量報告直觀易懂。也支持將測量結果以文本格式、Excel格式、PDF格式等輸出。多種格式和樣式的輸出報告滿足不同用戶的需求。

l  具有用戶自行設計打印報告的功能。即用戶可以設計測量報告的圖標、廠徽等信息插入到打印報告的表頭中。靈活的表頭功能，使得輸出報告更為人性化。

l  支持自定義報告模板，用戶可以根據需求設計并保存報告模板，在需要時調用。

l  輸出報告中可以顯示用戶設定的上、下偏差值，還有自動判別測量結果是否超差等功能。

l  支持測量結果網絡輸出功能，可以將測量數據發送到外部服務器，實現測量機數據與MES系統的連接。

3.7 具有斷電保護功能及自診斷功能，自動保存用戶測量數據。

3.8符合Windows操作習慣的在線幫助系統，幫助文檔采用樹形結構，操作者能很容易的查詢到所需要的內容。

3.9 豐富的選配軟件模塊（不包含在標準版本中）。根據測量需要，軟件提供：SPC數據統計分析軟件模塊、齒輪測量模塊、蝸桿測量模塊、管道測量模塊、網絡報表功能模塊、網絡脫機編程模塊、自動化接口模塊、車間專用版軟件等軟件功能模塊。

4、測頭系統

七 、環境要求：

l  溫度范圍：20±2℃，溫度變化：< 0.5℃/h     < 1°C /24h

l  濕度范圍：30%～70%

l  氣源壓力： 0.6MPa～0.8MPa，

l  *大耗氣量：200L/min(0.45MPa)

l  電源： 220V±5 % ，50Hz   

l  *大功率：1 KW

l  地面振動：     振動頻率≤10 Hz       振幅≤0.5μm

10 Hz<振動頻率≤30 Hz       振幅≤1μm

振動頻率≥30 Hz       振幅≤3μm